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像蝎子一樣行走的機(jī)器人
隨著科技的發(fā)展，機(jī)器人的“智力水平”已經(jīng)得到了長(zhǎng)足的發(fā)展，對(duì)它們來說穿越沙漠并不是一件難事，現(xiàn)在的問題是：機(jī)器人該如何穿越的問題。
一般來說，智能程度較低，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單的機(jī)器人可以在高智能機(jī)器人無法適應(yīng)的環(huán)境中活動(dòng)。在明年，一種像蝎子一樣的機(jī)器將在美國(guó)莫哈韋沙漠中邁出它80公里的“生命”歷程。這種機(jī)器蝎子就是僅僅依靠可編程自動(dòng)反射作用而“生存”的簡(jiǎn)單機(jī)器人。
長(zhǎng)約50厘米的機(jī)器蝎子是由波士頓東北大學(xué)的Frank Kirchner和Alan Rudolph設(shè)計(jì)的。與其他傳統(tǒng)的機(jī)器人不同，它沒有解決復(fù)雜問題的能力。但它的設(shè)計(jì)也并不那么簡(jiǎn)單，因?yàn)樗且环N模仿“蝎子”的機(jī)器人。
在設(shè)計(jì)機(jī)器蝎子之前，研究人員花了大量時(shí)間來觀察蝎子的運(yùn)動(dòng)。“我們用高速相機(jī)對(duì)蝎子的行為進(jìn)行拍攝，并對(duì)記錄的數(shù)據(jù)進(jìn)行了分析。”Kirchner介紹說。研究小組之所以選擇蝎子作為機(jī)器人模仿的對(duì)象，一方面是因?yàn)樾幽茉谳^復(fù)雜的地形上輕易而順利的行走，另一方面是因?yàn)樾拥姆瓷渥饔靡饶切┎溉閯?dòng)物要簡(jiǎn)單的多。
機(jī)器蝎子幾乎完全依靠反射作用來解決行走問題。這就使得它能夠迅速對(duì)困擾它的任何事物做出反應(yīng)（比如巖石擋住了“蝎腿”），它的頭部有兩個(gè)超聲波傳感器。如果碰到高出它身高50%的障礙物，它就會(huì)繞開。而且，如果左邊的傳感器探測(cè)到障礙物，它就會(huì)自動(dòng)向右轉(zhuǎn)。
機(jī)器蝎子的沙漠旅行將在明年進(jìn)行。它的任務(wù)就是穿過沙漠到達(dá)目的地（約40公里）并順利返回。為了不至于迷失方向，它帶有一個(gè)指南針和一個(gè)地圖裝置。
關(guān)于該機(jī)器蝎子的研究計(jì)劃是由美國(guó)國(guó)防高級(jí)研究工程部發(fā)起的。軍方之所以對(duì)機(jī)器蝎子產(chǎn)生濃厚的興趣，就是希望能夠用它來進(jìn)行軍事偵察活動(dòng)。機(jī)器蝎子可以被派往特定的區(qū)域，并可通過尾巴上的照相機(jī)來傳送拍攝的圖片。由于機(jī)器蝎子能自動(dòng)尋找目的地，因此它尤其適合混亂的戰(zhàn)場(chǎng)（比如城鎮(zhèn)）。
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